蜗轮蜗杆大致有这些系列： 1、WH系列蜗轮蜗杆减速机：WHT/WHX/WHS/WHC 2、CW系列蜗轮蜗杆减速机：CWU/CWS/CWO 3、WP系列蜗轮蜗杆减速机：WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD 4、[1]TP系列包络蜗轮蜗杆减速机：TPU/TPS/TPA/TPG 5、PW型平面二次包络环面蜗杆减速机[1] 正确啮合的条件 1.中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值，即 m(杆)==m（轮） ，α（杆）==α（轮） 2.当蜗轮蜗杆的交错角为90°时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋
CWU减速蜗轮减速机CW系列有很多种类，它们之间有着相同又有着不同的地方：机，它的蜗杆在下型，采用齿廓截面为圆弧形的圆柱蜗杆轮齿形与蜗杆共轭，它适用于冶金、矿山、起重运输、化工、建筑等。它工作输入功率范围在0.4-160之间；输出扭距11-1434kgfm之间，输入轴转数一般不大于1500r/min；高速轴可正反两向运转；工作环境温度为-40℃~45℃；当工作环境温度低于0℃时，起动前润滑油必须加温到0℃以上。
CWO减速机 ，它的蜗杆在上型，它是一种单级蜗杆减速传动，它包括三种型号，16种中心距，12种速比，cws140蜗轮蜗杆减速机，输入功率范围在0.39～189KW之间，输出扭矩在107～13500N·m之间。 圆弧圆柱蜗杆轴可正、反两个方向运转，输入转速不超过1500r/min，工作环境温度为-40～40℃时，必须采取冷却措施。
CWS减速机 ，它的蜗杆在侧型，它也是单级蜗杆减速传动，减速器的蜗杆轴可正、反两个方向运转，输入转速不超过1500r/min，工作环境温度为－40-40°C。起动前润滑油必须加热到0°C以上；当工作环境温度高于40°C时，必须采取冷却措施.
CWU圆弧圆柱蜗杆减速机主要包括：CWU 蜗杆在下型 CWS 蜗杆在侧型 CWO蜗杆在上型中心距有16种a＝63，cws100蜗轮蜗杆减速机，80，100，125，140，160，180，200，225，250，280，315，减速机，355，400，450，500。 传动比有12种i＝5，6.3，8，10，12.5，16，20，25，31.5，40，50，63 标记示例： 比如:CWU200-20-I FCWU圆弧圆柱蜗杆减速机CW:圆弧齿圆柱蜗杆减速器 U:蜗杆位置，'U'为下置，'O'为上置，'S'为侧置. 200为中心距(mm) 20为公称传动比
CWU蜗轮减速机型号：CWU63、CWU80、CWU100、CWU125、CWU140、CWU160、CWU180、CWU200、CWU225、CWU250、CWU280、CWU315、CWU355、CWU400、CWU450、CWU500 CWS蜗轮减速机型号：CWS63、CWS80、CWS100、CWS125、CWS140、CWS160、CWS180、CWS200、CWS225、CWS250、CWS280、CWS315、CWS355、CWS400、CWS450、CWS500 CWO蜗轮减速机型号：CWO63、CWO80、CWO100、CWO125、CWO140、CWO160、CWO180、CWO200、CWO225、CWO250、CWO280、CWO315、CWO355、CWO400、CWO450、CWO500 度。
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